民國49年先總統　蔣公主持「曙光會議」時，有鑑於國家安全與警政治安工作幹部人才培育之重要，指示在中央警官學校（中央警察大學前身）培訓國家安全工作幹部人才。民國50年2月，本校前校長趙龍文先生受國家安全局委託，籌設公共安全學系，並從應屆畢業班正科26期甄選16名參與情治工作。同年7月，正科30期以刑事警察學系乙組名義招收公共安全系學生38名。至民國52年7月，正科32期公共安全系正式成立，並開始招生，現已招收大學部正科90期。
　　本系以培訓國家安全與警政治安工作幹部人才為創系之宗旨與使命。迄今設系55年，業已培育國家安全與警政治安工作幹部千餘人，均分發至國家安全情治機關暨警察機關服務，出路頗廣。畢業系友素質整齊，學術基礎良好，且能理論與實務相結合，均盡忠職守、勤奮進取，參與各項國家安全工作表現優異，頗獲服務單位好評，對維護國家安全與社會治安貢獻頗鉅。
　　民國74年，本系在當時本校唯一警政研究所下設公共安全組，開始招收研究所碩士班研究生。近年來，由於國際政經情勢變化，兩岸關係互動頻密，國內社會發展快速，安全威脅的性質、種類與範圍趨於多變與多元化，致使國家安全與社會治安工作面臨的挑戰更加複雜與嚴峻。為因應環境變遷，符合實務工作需要，以及本校改制為大學，並推動系所合一。本系乃積極籌設公共安全研究所，其後奉教育部核准設立，業已於90學年度起開始招收公共安全研究所碩士班研究生迄今；期能有助於提升國家安全與警政治安工作幹部素質，拓展國家安全研究領域，並發表相關學術研究成果，提供政府決策部門國家安全與警政治安政策分析建議，成為國內有關國家安全情報領域最主要之學術研究單位。